根据您提供的情况，您与公司之间存在合同关系，且工程已经完成，但公司未按合同约定支付工程款，已经构成违约。在这种情况下，您有权通过法律途径维护自己的权益。 首先，您需要收集和整理所有与合同相关的证据，包括但不限于合同文本、工程进度记录、验收报告、付款请求和对方拖欠款项的证据等。这些证据将有助于证明您的主张。 其次，您可以考虑与公司进行协商，尝试通过协商解决拖欠款项的问题。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的工程款及可能产生的逾期利息。 在起诉前，建议您咨询专业律师，律师可以帮助您评估案件的胜诉可能性，制定诉讼策略，并代表您在法庭上进行辩护。同时，律师还可以协助您准备诉讼材料，确保您的权益得到充分保护。 请注意，起诉需要在合同约定的或法律规定的诉讼时效内进行，逾期可能会丧失诉讼权利。因此，建议您尽快采取行动。