在您的情况下，您与出租车公司的合同是基于双方的自愿协议而达成的。根据我国《民法典》的规定，如果您认为自己无法继续履行合同义务，您可以向对方提出解除合同的要求，并要求退还已经支付的押金。 首先，建议您尽快与出租车公司进行沟通，表达您的意愿并说明原因。如果对方同意解除合同，您需要按照合同约定的时间退还押金。如果对方不同意解除合同，您可以考虑通过法律途径解决争议。 在此过程中，您可以通过协商或调解的方式寻求解决方案，以避免诉讼程序的复杂性和时间成本。同时，也要注意保留相关证据，以便于以后的纠纷处理。 请注意，具体的法律意见可能因地区差异、具体情况的不同等因素而有所不同，因此建议您在采取行动前咨询专业的法律顾问。