您好，关于孩子的抚养权变更问题，通常情况下，需要遵循一定的程序和法律规定。在某些国家和地区，比如中国，如果双方父母对孩子的抚养权有争议，并且未能通过协商解决，那么可以向人民法院提起诉讼，请求法院作出判决。 一般来说，法院会在接到起诉书后进行立案审查，确定是否具有管辖权。然后，会安排法官进行调解，或者直接开庭审理案件。在这个过程中，法院会听取双方的意见，考虑孩子的最佳利益，做出最终裁决。 至于您提到的“同意转让”的一方签署转让合同并按手印的问题，这可能是指离婚协议中的财产分割条款，即夫妻双方就各自拥有的财产进行约定。这种情况下，如果双方能够达成一致意见并在协议中明确表示同意将抚养权转移给另一方，那么该协议即可被视为有效的变更抚养权的方式之一。但需要注意的是，这种做法并不一定适用于所有情况，具体要根据当地法律法规来判断。 总之，关于孩子抚养权变更的具体流程和方式，建议咨询专业的法律顾问或前往当地的法院了解最新的规定和操作指南。同时，在任何涉及到子女抚养权变更的过程中，都应考虑到孩子的最佳利益，尊重其意愿，并尽可能地维护其权益。