首先，您需要收集和准备相关证据，包括车辆的所有权证明、车辆被朋友开走的相关证据（如短信、通话记录、证人证言等），以及您尝试私下解决但未果的证据。其次，由于车辆被开走的行为可能涉及到侵权行为，您可以根据《中华人民共和国侵权责任法》的相关规定，向法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿因此造成的损失。 由于您的朋友是河北人但在北京做生意，您可以选择在北京提起诉讼，因为根据民事诉讼法的相关规定，您可以选择被告的经常居住地或者侵权行为地的人民法院提起诉讼。在这种情况下，北京的法院有管辖权。 在起诉前，建议咨询专业律师，律师会帮助您分析案件的具体情况，评估诉讼的可行性，制定诉讼策略，并代表您进行诉讼活动。同时，律师还可以帮助您处理与法院沟通、证据收集和法庭陈述等法律事务。