《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，未成年人的犯罪案件，一律不公开审理。因此，如果您的朋友的女儿在17岁时被性侵犯，即使她已经超过了法定的免于起诉年龄，也必须等待到她的成年期后再进行处理。在此期间，您作为朋友，应当尽可能地提供支持和帮助，但请务必确保其安全，并避免进一步伤害。同时，请及时向当地警方报案，以便相关部门介入调查并采取必要的措施保护受害者的权益。