你好！根据法律规定，如果双方已经达成协议并支付了相应的款项，但在约定的期限内未能得到支付时，可以向法院提起诉讼要求对方履行义务。然而，在这种情况下，你需要提供具体的证据来证明你已经与对方就赔偿事宜进行了协商，并且已按照约定支付了相应的款项。同时，还需要确保你的案件符合我国民事诉讼法规定的条件和程序。 此外，建议你在提出诉讼前，先尝试与对方进行沟通，看看能否通过友好协商解决纠纷。在没有达成一致的情况下，再考虑采取法律手段解决问题。希望我的回答对你有所帮助。