根据我国法律规定，如果您与他人未办理结婚登记即共同生活并生育子女，则您和该人之间存在事实上的婚姻关系。在这种情况下，如果您的父母作为孩子的法定监护人，有权请求法院判决孩子归其抚养。 然而，在处理此类案件时，需要考虑多个因素，包括但不限于双方的经济状况、家庭背景、孩子的情感需求等。因此，建议在处理此类案件时寻求专业的法律帮助，以便更好地保护您的权益。同时，也应强调的是，无论孩子归属权如何确定，重要的是保障孩子健康成长。