是的，这种行为可能构成非法敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定。“以暴力、威胁或者其他方法，强行索取公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”在实践中，如果借款人确实无力还款，可以协商解决，避免采取非法手段。