您的情况可能涉及到合同纠纷和违约责任。首先，您需要确定车辆租赁的具体条款，包括租金支付方式、逾期还款的责任等。 如果您已经按照合同约定按时足额偿还了贷款，那么租赁公司无权继续扣押您的车辆。您可以尝试与租赁公司协商，要求退还车辆并返还剩余未付的租金。 如果租赁公司坚持要求您支付两万元的扣车费，这可能是由于他们认为车辆被扣留是因为您未能及时还款造成的损失，而并非因为车辆本身存在问题。 在这种情况下，建议您保留所有的沟通记录，并考虑聘请律师进行协助，以便更好地保护自己的权益。同时，也可以考虑向当地的消费者协会或相关部门投诉，以寻求帮助和解决。 请注意，以上信息仅供参考，具体解决方案应根据实际情况和法律规定来决定。希望您能够尽快解决问题，维护自己的合法权益。