根据《中华人民共和国社会保险法》规定，工伤保险待遇包括医疗费用、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和就业补助金等。对于十级伤残的工伤职工，其一次性伤残补助金的标准是按照本人工资的8个月计算。 此外，用人单位应当按照本单位因工作遭受事故伤害或者患职业病的职工人数，每满一年支付一个月本人工资的标准向工伤职工支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。 因此，对于十级伤残的农民工，如果其所在公司未为其缴纳工伤保险，那么他们可能无法获得全额赔偿。如果已经缴纳了工伤保险，则可以根据上述规定进行计算。建议咨询专业的律师以获取更准确的信息。