根据您提供的信息，您与朋友之间的借贷关系可能涉及民事纠纷。关于对方要求查询您的身份证以进行法律程序的问题，这种行为是否合法以及是否有依据需要具体情况具体分析。 首先，作为法律顾问，如果他们拥有相关的法律规定和证据支持他们的请求，那么他们有权按照法律规定进行调查和处理。但是，如果您认为该行为侵犯了您的隐私权或违反了相关法律法规，则您可以考虑向有关机构投诉或寻求法律援助。 在任何情况下，请确保您的行动符合当地的法律和道德规范，并尽量避免因自己的不当行为而引起不必要的麻烦和争议。同时，也可以尝试通过对话和协商解决纠纷，以达到双方都能接受的结果。