根据法律规定，父母对子女具有抚养和教育的义务。如果您认为您有权要求孩子的抚养权，并且您的孩子也同意与您一起生活，那么您可以向法院申请变更孩子的抚养权。 在申请过程中，您需要提供充分的理由证明自己是更适合照顾孩子的条件。例如，您的工作稳定性、收入水平、居住环境等。此外，您还需要提交相关的证据，如工资单、租房合同等。 如果法院支持您的请求，新的判决可能会改变孩子的抚养权归属，使得孩子可以随您共同生活。但是请注意，这个过程可能需要花费时间和精力，建议您寻求专业的法律帮助以确保自己的权益得到保障。