您好，根据我国《居民身份证法》规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。如果您家人的户籍信息齐全且准确，并且其经常居住地与户籍所在地一致，那么他们可以在户籍所在地的派出所申请补领身份证。此外，如果他们有正当理由无法亲自前往派出所，可以委托他人代为申请。 在办理过程中，可能会遇到一些程序繁琐的问题，这可能是由于某些地方的政策或手续比较复杂造成的。在这种情况下，您可以帮助您的家人了解相关流程和可能存在的问题，以便更好地准备材料并提出合理诉求。 请记住，在任何情况下，都应尊重法律程序，并确保所有文件的真实性和准确性。希望这些信息对您有所帮助。