根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。 在这种情况下，如果货车和货物都是你的财产，那么保险公司应该对这些财产进行赔偿。但是，事故中受伤的人是第三方，因此他/她有权要求你作为肇事者承担部分或全部赔偿责任。 如果你认为自己有可能要为这个事故负责，请尽快联系专业的律师进行咨询和协助。他们可以为你提供详细的法律建议，并帮助你准备必要的文件和证据以支持你的主张。同时，也可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，以便更快地解决这个问题并避免进一步的纠纷。