根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻双方因感情破裂，经过调解无效的，可以向人民法院提起离婚诉讼。分居满两年是法院认定夫妻感情确已破裂的依据之一，这有利于你提起离婚诉讼。 关于孩子抚养权的问题，法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养条件和能力、孩子的意愿等因素综合考虑。你作为孩子的母亲，如果能够证明你有能力给孩子提供稳定的生活环境和良好的教育条件，法院可能会支持你获得抚养权。 在没有财产分割的情况下，离婚诉讼的焦点主要在于孩子的抚养权问题。你可以聘请律师帮助你准备诉讼材料，包括但不限于分居证明、孩子的出生证明、你的经济状况证明等，以支持你的诉讼请求。 请注意，离婚诉讼是一个法律程序，需要一定的时间和耐心。聘请律师可以为你提供专业的法律服务和指导，帮助你更好地维护自己的权益。如果你决定起诉，请尽快联系律师，以便尽早开始诉讼程序。