您的问题涉及多个方面，包括保险合同、继承权和法律责任。根据我国法律规定，如果您认为您有权从保险公司获得赔偿，并且您的母亲已经放弃了对赔偿请求的主张，您可以考虑以下几个步骤来寻求帮助。 了解相关法律。首先，确保您充分理解有关保险合同的规定，以及在何种情况下可以要求保险公司支付赔偿金。 收集证据。收集所有与案件相关的文件和证人证言，以便为诉讼做好准备。这些可能包括医疗证明、事故报告、保险公司记录等。 向法院提起诉讼。一旦您确定了起诉的理由并准备好相应的证据，您应该联系当地的法院或律师事务所，询问如何开始诉讼程序。通常，这需要填写一份诉状，并附上所需的支持性文件。 委托律师代理。聘请一位经验丰富的律师可以帮助您处理整个诉讼过程，包括起草诉状、准备答辩和其他必要的法律文书。 准备开庭。当法院决定受理您的案件后，您将被通知开庭日期。在此期间，您应积极准备，以支持您的立场。 参加庭审。如果法庭同意，您可能会被邀请出席庭审。在这个阶段，您有机会提出新的证据或辩护理由，同时也有可能面临对方律师的反驳。 达成协议。尽管最终结果取决于法庭判决，但有时双方可以在调解过程中找到妥协方案，避免长期的法律纷争。 请注意，上述建议仅供参考。具体操作时，请务必咨询专业的法律顾问，以获取最准确的法律意见和指导。同时，由于我无法提供具体的法律服务，如果您遇到此类问题，强烈建议咨询专业人士。