在这种情况下，您作为被害方可以依据责任认定书向对方索赔。由于对方承担主要责任，您有权要求对方赔偿因交通事故造成的损失，包括但不限于医疗费用、误工费、护理费、营养费等。由于对方车辆有全险，保险公司应当在保险责任范围内对您的损失进行赔偿。 首先，您需要准备相关证据，包括责任认定书、医疗费发票、诊断书、病历等，以证明您的损失和事故责任。然后，您可以与对方或其保险公司协商赔偿事宜。如果协商不成，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。 请注意，赔偿的具体金额需要根据实际损失和当地法律规定来确定。在协商或诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护您的合法权益。同时，也要注意保留好所有相关证据和文件，以便在必要时使用。