您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，如果事故发生在道路上，并且双方均存在过错的，则应按照各自的过错程度承担责任。在您的情况下，如果摩托车驾驶员对此次事故负主要责任，那么您作为行人可能需要承担部分责任。 关于伤残鉴定的问题，这通常是由专业的医疗机构进行评估的，具体结果应当由医生出具。如果您或您的家人遭受了身体伤害，请及时就医并寻求合法途径解决赔偿事宜。建议您与对方协商处理，或者向当地交通管理部门申请调解，以期达成和解协议。 同时，您可以考虑聘请专业的律师协助处理相关事务，以确保自己的权益得到保护。希望我的回答能够帮助到您，如有其他疑问欢迎随时提问。