根据您提供的情况，四人团伙涉嫌盗窃，物品价值16000元，属于数额较大的情形。在中国刑法中，盗窃数额较大的，一般可以判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。由于是初犯，且情况特殊（误以为物品无人认领），可能会对判决有所影响，但是否构成主犯、能否取保候审以及最终的判决结果，还需依据具体案情、证据和法院的判断。 取保候审是指在刑事诉讼中，对于犯罪嫌疑人或被告人在一定条件下暂时释放，等待审判的一种强制措施。是否能够取保候审，需要考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、是否有逃跑可能、是否可能毁灭证据或串供等因素。目前被刑拘5天，如果符合取保候审的条件，是可以申请的。但具体能否成功，需要法院根据案件情况综合判断。 至于是否会判一年半载，这需要根据案件的具体情况和法院的判决。如果现在申请取保候审，时机上来说是比较合适的，因为案件刚开始进入刑事诉讼程序，法院尚未作出最终判决。建议尽快联系专业律师，提供法律帮助，准备相关材料和证据，争取为犯罪嫌疑人争取取保候审的机会。