首先，您提到的情况涉及到了离婚后子女抚养权的问题。根据法律规定，父母与子女之间的权利义务关系不因父母离婚而消除。因此，在没有其他协议的情况下，法院通常会依据有利于子女成长的原则来判决抚养权归属。 关于是否应该起诉，以及诉讼费用的具体情况，建议您直接联系专业的法律顾问进行详细咨询和指导。他们可以根据具体情况进行评估，并提供相应的法律服务和帮助。 同时，考虑到路程和时间成本，您可以考虑通过电子邮件或电话等方式咨询法律顾问，以便更好地了解相关事宜。希望这些建议能对您有所帮助。