根据我国法律规定，如果一方存在虐待子女的行为，另一方可以向法院申请变更抚养权。但是，这需要满足一定的条件，例如对方存在严重的暴力行为或者虐待行为，且这种行为已经影响到了孩子的身心健康。 在您提供的案例中，孩子目前表现出的一些情况可能与被告的个人因素有关，如性格古怪和智力发育迟缓等。这些因素并不一定直接导致了对孩子的虐待或伤害。因此，在评估是否可以要求变更抚养权时，还需要考虑其他因素，如双方的经济状况、家庭环境等因素。 此外，您提到被告家中有一位患有脑瘫的姐姐，这对孩子的照顾也是一个值得关注的问题。在这种情况下，您可以寻求专业的心理咨询师的帮助，以了解如何更好地支持和帮助您的孩子。 总之，决定是否可以要求变更抚养权是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素，并遵循相关法律法规。建议您及时联系专业的法律顾问进行详细的咨询和分析。同时，考虑到孩子的心理健康和社会适应能力，也需要注意采取适当的支持措施，为孩子创造一个健康、安全的成长环境。