抚养权的决定通常基于对孩子的最佳利益考虑。如果双方同意由一方或双方共同承担抚养责任，并且有明确的协议来确定抚养费和探视时间等细节，那么这可以被视为一种折中的解决方案。 然而，如果没有达成一致，或者协议被违反，法庭可能会根据具体情况做出裁决。在这种情况下，法院可能倾向于将孩子判给寻求更多抚养权的一方。此外，即使在没有法院介入的情况下，某些情况也可能导致抚养权的变更，例如父母关系的变化、儿童安全的问题或其他影响子女成长的因素。 因此，虽然在大多数情况下，抚养权的获得依赖于双方达成一致或通过法院调解，但在某些情况下，法院有权直接作出决定，以确保孩子的最佳利益得到保障。