根据道路交通安全法的规定，机动车在道路上行驶时应当遵守右侧通行的原则。如果轿车在非机动车道上逆向行驶，并且没有注意到正在左侧的摩托车，那么这可能被视为一种违法行为。在这种情况下，如果交通事故导致了摩托车驾驶员的受伤，那么轿车司机可能会被认定为全责。 然而，具体的责任划分还需要考虑多个因素，包括但不限于车辆的速度、摩托车的状况、驾驶人的注意力以及是否存在其他交通违规行为等。因此，建议您联系专业的法律顾问或交警部门，以便对事故的具体情况进行详细的分析和评估。同时，如果您有任何疑问，也可以随时向我提问。