离婚案件中，孩子的抚养权、财产分割等问题通常需要综合考虑多种因素。根据您提供的信息，孩子只有6个月大，一般情况下，法院会优先考虑孩子的成长环境和母亲的身体条件，倾向于将抚养权判给母亲。至于房产和车辆，房产是女方婚前购买，通常属于女方的个人财产，而车辆是婚后购买，男方付首付，女方还贷，这可能被认定为夫妻共同财产，需要根据双方的贡献比例进行分割。 在泰安市区，您可以联系当地的律师事务所，预约咨询。律师会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和代理服务。起诉离婚需要准备相关证据材料，包括但不限于结婚证、身份证、财产证明、孩子的出生证明等。律师会帮助您整理材料，起草诉状，并代表您在法庭上争取权益。 请注意，离婚案件可能涉及情感、经济等多方面因素，建议在决定起诉前，尝试与对方协商解决，或者寻求婚姻咨询等非诉讼途径。如果协商无果，再通过法律途径解决。