根据《中华人民共和国民法典》和相关法律规定，子女的抚养权应当基于以下原则确定。 子女与父母共同生活为基本原则。因此，在没有特殊情况下，孩子的抚养权应当归其父母所有。 若有特殊情况，如父母一方死亡或丧失行为能力等情形下，法院会考虑其他家庭成员（如祖父母）是否有意愿并有能力抚养孩子的情况，以决定是否变更抚养权归属。 为了保障孩子的健康成长，法院可能会在判决中明确规定祖父母或其他近亲属作为临时监护人的责任，并给予他们一定的权利参与孩子的教育和成长过程。 如果祖父母或其他近亲属愿意承担抚养责任，则应按照法定程序进行申请，经相关部门审批后方可实施。 对于你提到的案例，由于涉及到具体的家庭情况和个人意愿，建议直接联系当地人民法院或民政部门寻求专业的指导和帮助，以便更好地解决这个问题。同时，考虑到老人的身体状况，也可以考虑寻求社会福利机构的帮助，或者通过调解等方式，协商达成最有利于孩子健康成长的抚养方案。