根据您描述的情况，首先需要明确的是，在没有监控的情况下，事故责任应当由当事人自行承担。在这种情况下，您的车辆在没有违反交通规则的前提下行驶，而对方驾驶员无证驾驶且未佩戴头盔，因此应承担主要责任。 关于赔偿问题，由于双方均存在过错，建议采取以下措施。 与伤者协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费、营养费等费用。 就赔偿事宜达成一致后，向保险公司报案，要求保险公司按照交通事故处理流程进行理赔。 如果伤者不同意调解或者调解不成，可以考虑通过法律途径解决，如起诉至法院请求判决对方赔偿损失。 需要注意的是，在这个过程中，一定要保留好所有证据，包括但不限于现场照片、视频记录、报警记录等，以便于后续处理时提供有力的证据支持自己的主张。同时，也可以寻求法律专业人士的帮助，以确保自己能够获得合理的赔偿和公正的处理结果。