根据您提供的信息，如果案件的管辖权在尚志市，并且您认为对方承担主要责任，那么您可能有资格要求对方赔偿两万元。然而，需要注意的是，即使事故发生在尚志市，如果您需要寻求赔偿或解决争议，通常还需要遵循当地法律法规和程序。 对于对方车辆为公司车辆的情况，您可能需要进一步了解公司的管理政策以及与该公司签订的任何保险合同条款。这些文件可能会提供关于如何处理此类事故的信息。 此外，由于事故涉及的责任人已经离职，这可能会影响您获得赔偿的可能性。在这种情况下，您可以考虑通过法律途径来解决纠纷，例如通过法院提起诉讼或申请仲裁。 最后，为了确保您的权益得到保护，建议咨询专业的法律顾问，以获取有关具体案件情况的专业意见。他们可以为您提供更具体的指导和支持，帮助您更好地理解您的权利和义务。