根据《中华人民共和国民法典》规定，如果一个单位的员工在工作中遭受人身损害，那么该单位应当承担相应的法律责任。因此，在这种情况下，您和您的家人可以向该公司主张赔偿。 首先，您可以要求该公司支付医疗费、误工费、交通费等直接损失。这些费用通常由保险公司在保险合同中约定的责任范围内承担。如果您需要进一步的帮助，建议咨询专业的律师或法律顾问以获取更详细的解答。