根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，由驾驶员承担全部责任。 车辆无号牌或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门扣留该机动车，并处二百元以上二千元以下罚款。 驾驶人逃逸的，除被吊销驾驶证外，还要承担相应的刑事责任。 当事人故意破坏现场、毁灭证据的，承担全部责任。 其他情况按事故责任比例划分。 因此，在您提供的情况下，如果双方均负同等责任，且您已经为对方支付了医疗费用和垫付了两万元，那么您可以向保险公司申请理赔。具体赔付金额应当根据实际情况协商确定。请注意，具体的赔偿金额可能会因多种因素而有所不同，建议您与保险公司进行详细沟通并了解具体情况。