根据您描述的情况，如果您的身份证号码被他人非法使用注册滴滴专车司机，这可能涉及到身份信息的侵犯和不当使用。首先，您应该继续与滴滴公司沟通，要求他们查明情况并采取措施解决问题。如果滴滴公司未能在合理时间内解决您的问题，您可以考虑采取法律行动。 在考虑起诉之前，您可以先收集相关证据，包括但不限于您与滴滴公司沟通的记录、身份证号码被占用的证据等。此外，您可能需要评估因身份证号码被占用而造成的实际经济损失，以及您可能遭受的身份侵权问题。 如果决定起诉，您需要准备一份起诉状，详细说明您的诉求，包括但不限于要求滴滴公司停止侵权行为、赔偿经济损失以及恢复名誉等。在起诉过程中，您可能需要聘请律师提供专业的法律服务。 请注意，起诉是一个法律程序，可能涉及一定的时间和成本。在采取这一步之前，确保您已经尝试了所有可能的和平解决途径。同时，考虑到法律诉讼的复杂性，建议您咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和指导。