根据法律规定，未成年人的年龄范围一般为18岁以下。因此，15周岁的未成年人通常被视为未满18岁，不具有完全民事行为能力。 在本案中，虽然亲戚以自己的收入赔偿了行人的损失，但这并不改变他作为一个未满18岁未成年人的身份。因此，他的行为不构成完全民事行为能力人。在这种情况下，他可能需要得到监护人的同意或授权才能进行一些重要决策，例如签署合同等。