您的描述中没有提供足够的信息来确定是否应要求赔偿。如果您认为您的工厂对员工的伤害负有责任，并且您已支付了相应的医疗费用和补偿金，那么您可以向保险公司或法院提出索赔请求。请注意，如果员工在工作期间受到伤害，他们有权获得工伤保险待遇，这通常包括医疗费用、伤残津贴以及康复支持等。建议您与员工及其律师进行详细讨论，了解他们的具体需求并寻求专业的法律意见。同时，请确保遵守当地的劳动法规定及公司的内部政策。