您好！根据法律规定，如果双方在欠债协议中约定将车辆作为担保，并且已经办理了抵押登记，那么在债务到期无法偿还的情况下，债权人有权对车辆进行拍卖或者变卖以实现债权。但是，在此情况下，您有权利要求债权人返还车辆。 为了维护您的权益，建议您与债权人沟通协商，明确还款计划和时间表，同时保留相关证据，以便在未来可能的诉讼过程中使用。如果对方不同意返还车辆，您可以考虑通过其他途径解决问题，如申请强制执行等。请注意，具体的法律程序和操作细节需要根据具体案件情况来确定，请咨询专业的法律顾问或律师以获取更准确的指导和帮助。