在您提供的信息中，涉及到的法律问题较为复杂。首先，关于是否可以协商解决的问题，根据相关法律规定，如果双方有明确的协议和约定，并且按照约定履行，那么通常情况下是可以进行协商解决的。 其次，关于公司是否有权利起诉您的问题，这需要具体分析。一般来说，如果您没有违反合同条款或者法律规定的义务，那么公司无权向您提起诉讼。但是，如果公司在执行过程中发现您存在违约行为，比如未按时还款等，那么有权依法采取相应的措施维护自己的权益。 再次，关于公司是否有权利派人到您家中要求付款的问题，同样也需要具体情况具体分析。如果公司确实在合理的时间内发送了通知，并且提供了必要的证据支持其主张，那么有权要求您履行债务。但需要注意的是，这种行为应当遵守相关法律法规的规定，不得侵犯个人隐私。 综上所述，建议您与公司的法律顾问沟通，了解具体的法律情况和可能的风险。同时，也可以考虑通过调解或仲裁等方式寻求解决问题的方式。