在您的情况下，如果被告已经归还了车辆，并且您已获得该车辆的所有权，那么您无需再次进行诉讼。然而，如果您认为被告的行为是非法的（例如，未按照法律规定将车辆交还），并且有证据证明这一点，您可以考虑提起反诉或另行提起诉讼以追究其责任。 关于是否需要参加法庭上的辩论，这取决于您是否对案件的最终结果感到满意以及是否有其他法律途径来解决争议。如果您决定放弃追回车辆并不再参与任何后续程序，那么您应该向法院提交放弃追回请求，并说明理由。此外，您可能还需要与被告协商，以确定下一步的行动方案。 请记住，每个案件都是独特的，因此最好的建议是咨询一位经验丰富的法律顾问，以便根据您的具体情况提供最合适的建议。