根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定，因侵权行为或者其他致害原因造成损害的，依法承担民事责任。该条规定表明，如果在交通事故中存在侵权行为或者其他致害原因导致损失发生，当事人有权向人民法院提起诉讼要求赔偿。 因此，即使在交通事故赔偿协议上未签字，但如果符合上述法律规定的情形，两年后的任何时间点，当事人仍然可以向人民法院提起诉讼要求赔偿。建议当事人及时采取措施维护自己的合法权益。