在这种情况下，起诉是合理的选择。首先，由于对方全责，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关司法解释，受害者有权要求对方承担相应的民事责任，包括医疗费用、误工费、护理费、交通费等。此外，受害者因事故受到的精神损害，可以要求精神损害赔偿。 在准备起诉时，需要收集和整理以下证据：交通事故认定书、医疗记录、费用发票、工作收入证明等，以证明事故责任和损失情况。同时，考虑到受害者心率失常可能与事故有关联，可能需要医学专家的意见来证明因果关系。 如果调解失败，通过法律途径解决争议是正当的。法院在审理案件时，会根据证据和法律规定，判定责任方的赔偿责任。此外，如果受害者因事故遭受严重精神损害，法院还可能判决给予适当的精神损害赔偿。 总的来说，起诉是一个可行的解决方案，但需要准备充分的证据和法律依据。建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。