您好！车主与挂靠公司的关系通常被称为“挂靠”或“委托管理”。在这种情况下，车主将车辆委托给挂靠公司进行运营，而挂靠公司在合法的范围内代表车主对车辆行使权利。车主作为所有权人，并不直接参与运营过程。 关于责任承担方面。 -挂靠公司应根据双方签订的合同来确定具体的责任划分。 -如果存在违约行为（如未按期支付服务费等），则可能需要承担责任。 对于费用收取，不同地区和行业可能会有不同的规定。一般来说，挂靠公司会向车主收取一定的管理费用，以维护车辆安全、处理相关手续以及提供必要的支持和服务。这些费用的具体数额会依据双方约定的不同而有所不同。 最后，请确保您了解并遵守当地的法律法规，以便更好地保护自己的权益。如果有任何疑问，建议咨询专业的法律顾问。