本人驾驶一辆汽车行驶至庆云东路，期间一辆电动车突然横穿马路，我已来不及做出反应，最终导致事故发生。我并没有违章，也没有酒驾，证件齐全。撞到一位78岁的老爷爷，一发生事故我就下车打了110和120。现在老爷爷还在重症监护室里面，不过已经脑死亡了。他们家要求私了，我已无力承担那笔费用，我也买着保险，车是按揭车。昨天去协商的时候我们带着医药费去协商。他们家说只要医药费交了，他们家也就不医了，然后去准备后事，可是去的时候又变卦了，我们想把医药费给付了之后让爷爷也是可以早一点安息，不过他们要求连丧葬费一并拿给他家。最后协商不了了，他们家说老人他们不管了，叫我家来管，实在凑不了钱了，所以只想走法律程序。