根据您提供的情况，您姐姐的交通事故案件在起诉后，对方表示愿意私下调解，并承诺在半个月内支付赔偿金。然而，对方并未按照约定履行赔偿义务，导致您姐姐的合法权益未能得到及时保障。 首先，撤诉并不意味着放弃追索赔偿的权利，您仍然可以继续通过法律途径要求对方履行赔偿责任。您可以考虑重新起诉，要求对方支付约定的赔偿金。在重新起诉时，您需要准备相关的证据材料，包括但不限于事故认定书、医疗费用单据、误工损失证明等，以证明事故责任和赔偿金额的合理性。 其次，如果对方仍然拒绝支付赔偿金，您可以向法院申请强制执行。在执行过程中，法院会采取相应的强制措施，如查封、扣押、拍卖对方的财产，以确保您的合法权益得到实现。 最后，鉴于您姐姐的案件发生在赣州安远县，建议您在当地寻找一位有经验的律师，为您提供专业的法律服务和代理诉讼。律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您出庭应诉，与对方进行协商，争取达成对您有利的调解或判决结果。 总之，虽然对方没有按照约定履行赔偿义务，但您仍然可以通过法律途径维护自己的权益。重新起诉并寻求律师的专业帮助，是您目前最合理的选择。希望您姐姐能够尽快得到应有的赔偿。