根据您提供的信息，我无法确定是否构成抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》第263条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。 在此情况下，如果您的孩子只是要求对方支付一定的费用，并且在双方发生争执时将其打伤，这并不构成抢劫罪。因为在这种情况下，行为人的目的是为了获取金钱或者其他财物，而不是为了非法占有他人财物或者控制他人。 然而，如果行为人在实施暴力或威胁后，仍然强行将财物据为己有，则可能构成抢劫罪。因此，在处理此类案件时，建议您与专业的法律顾问进行详细咨询和指导，以便更好地保护自己的合法权益。