在法律上，如果双方自愿且行为合法的情况下，即使发生了性行为（包括但不限于未采取避孕措施或使用了非安全方式），通常不会构成犯罪。然而，具体判断是否违法还需要考虑多个因素，例如。 是否存在暴力或其他不当行为； 是否存在未成年人参与的情况；以及 行为是否违反当地法律规定。 请注意，这些信息仅供参考，并不适用于所有情况。如果您有相关疑问，请咨询专业的法律顾问以获得最准确的信息和建议。