您好，根据我国相关法律法规，对于未成年人无证驾驶导致的交通事故，一般会依法进行处罚。在本案例中，由于未成年被告人已主动投案并自首，并且与死者家属就赔偿事宜达成了一致意见，这表明其对事故的发生承担了相应的责任。因此，在符合法律规定的情况下，可能不会对其追究刑事责任，而是对其进行行政处罚或者民事赔偿。 至于受伤者的赔偿事宜，如果双方能够协商一致达成和解协议，则应当按照和解协议执行；如果没有达成和解，那么可能会涉及到刑事诉讼程序中的民事赔偿问题，具体需要根据案件的具体情况来判断是否可以达成和解以及如何处理。同时，也需要注意遵守相关的法律规定，确保整个过程合法合规。希望您能及时咨询专业的法律顾问以获得更详细的解答。