根据您的描述，您与劳务公司之间存在合同关系，并且您已经按照合同要求完成了工程并得到了工程结算单。如果公司未按合同约定的2015年5月10日支付所有工程款，这构成了违约行为。 首先，您可以采取以下步骤： 1. **沟通协商**：尝试与公司进行沟通，了解拖欠款项的原因，并尝试协商解决。 2. **书面催款**：如果协商无效，可以向公司发送书面催款函，明确指出拖欠的款项和要求支付的期限。 3. **法律途径**：如果上述方法都无法解决问题，您可以依据合同向法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的工程款以及可能产生的利息和违约金。 在诉讼过程中，您需要准备以下证据： - 合同原件：证明双方的权利和义务。 - 工程结算单：证明工程已经完成并经过结算。 - 催款函件：证明您已经采取了合理措施要求公司支付款项。 由于涉及金额较大，建议您聘请专业律师提供法律服务，以保障您的合法权益。同时，注意诉讼时效问题，根据《中华人民共和国民法典》规定，债权的诉讼时效一般为三年，但具体情况可能因案件而异，需要具体分析。