车辆保险到期后未及时上路行驶，这在某些情况下可能会被视为违法行为。具体取决于您所在的国家或地区以及当地的交通法规。 通常来说，在某些国家和地区，如果您的汽车保险已过期但并未进行任何道路测试（例如通过驾驶考试），那么可能被视为非法状态。这是因为这意味着您的汽车无法合法地在路上行驶，而这种状态违反了道路交通法的规定。 然而，具体情况会因国家和地区的不同而有所不同。因此，在考虑这个问题之前，建议您查阅您所在地区的最新交通法规，并根据这些规则来决定是否需要采取行动以确保您的汽车处于合法的运行状态。