根据您描述的情况，事故可能属于意外事件，即双方均无过错或过失。在这种情况下，一般适用无过错原则进行处理，即双方各自承担部分责任。 首先，从您的角度来说，由于您已经采取了安全措施（例如准备停车），并且没有看到行人突然出现在您的视线范围内，因此存在一定的疏忽和忽视行人的可能性。但是，考虑到您是在正常驾驶过程中发生的事故，并且没有明显的故意行为导致事故发生，因此您可能需要承担一部分责任。 其次，从对方的角度来看，如果他们当时确实没有注意到您的存在，那么他们的疏忽也是造成事故的一个因素。尽管如此，他们也未能采取相应的行动避免事故的发生，因此他们也可能需要承担一些责任。 综上所述，建议您与对方协商解决赔偿事宜，以公平合理的方式解决纠纷。同时，也可以考虑寻求第三方调解或者法律援助，以确保自己的权益得到保护。