您好，在交通事故中，如果交警没有出具责任认定书，而双方已经选择了私了，并且私了未能解决纠纷，那么您可以在一定期限内向法院提起诉讼。在此期间，您可以要求法院根据现有的证据和事实来确定责任。 至于对方说的不走保险和后来又说要走保险的情况，这可能是因为他们在私下协商时有不同的想法或者在实际操作过程中遇到了困难。建议您与对方进行沟通，了解他们的真实意图并寻求解决方案。如果您认为对方的行为违反了合同条款或法律规定，也可以考虑通过法律途径维护自己的权益。 请注意，以上信息仅供参考，请根据实际情况进行处理。如果您需要更详细的法律建议，建议咨询专业的法律顾问。