根据我国法律规定，非婚生子女与婚生子女享有同等的权利。如果您想将孩子抱回，您可以按照法定程序进行，包括但不限于向法院申请确认亲子关系并要求抚养权。 至于是否需要赔偿他人费用的问题，这取决于您和对方的具体情况和协商结果。如果双方能够达成一致，并在协议中明确赔偿事宜，则应遵循该协议。如果没有达成一致或协议，您可能需要考虑聘请专业的法律顾问来处理相关事宜。同时，您也可以寻求相关部门的帮助，如婚姻登记机关或人民法院等机构提供指导和支持。 请注意，在处理此类问题时，一定要遵守当地法律法规，并尊重相关方的利益和权利。