在您描述的情况下，如果最终导致他人死亡的情况是由您的行为引起的，并且您可以证明自己没有过错或疏忽，那么可能不会被认定为“帮助朋友”。但是，在这种情况下，建议您与专业的法律顾问进行详细咨询和讨论，以获得最准确的答案。