根据我国相关法律法规，机动车发生事故后逃逸且导致他人伤亡的情况属于交通肇事后逃逸致人死亡，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。 因此，你亲戚的车辆可能涉嫌交通肇事罪，并且有可能构成交通肇事后逃逸致人死亡的加重情节，需要承担刑事责任。同时，由于该案件存在多个当事人，赔偿事宜可能会较为复杂，建议及时聘请专业的律师进行处理，以维护自身合法权益。